孝感鏈條輸送機

AGV輸送線方案

一•☁₪₪、 功能實現✘₪：

  根據客戶需求•╃☁▩₪，此專案設計5條空箱輸送線•╃☁▩₪，1條滿箱輸送線▩✘╃₪│。

二•☁₪₪、需求引數✘₪：

1•☁₪₪、  單個箱體尺寸1.2M*1.2M

2•☁₪₪、  滿箱重量✘₪：200kg/個

3•☁₪₪、  A/B/C/D段輸送線速度✘₪：5m/min

4•☁₪₪、  E段輸送線速度✘₪：10m/min

5•☁₪₪、  中間傳送帶更大儲存數量✘₪：5個箱體

三•☁₪₪、方案佈局✘₪：

1•☁₪₪、  裝置總佔地尺寸長13.2米•☁₪₪、寬13米

2•☁₪₪、  單條線體長度✘₪：13.2米

3•☁₪₪、  單條線體寬度✘₪：1.5米

4•☁₪₪、  單條線體高度✘₪：0.5米

5•☁₪₪、  裝置總功率✘₪：10kw

6•☁₪₪、  空箱輸送線中間段更大承載✘₪：400kg

7•☁₪₪、  滿箱輸送線中間段更大承載✘₪：1100kg

8•☁₪₪、  上箱平臺更大輸送速度✘₪：5m/min

9•☁₪₪、  中間段更大輸送速度✘₪：5m/min

10•☁₪₪、取箱輸送線更大輸送速度✘₪：10m/min

11•☁₪₪、中間段更大儲存箱體數量✘₪：5個

四•☁₪₪、執行過程✘₪：

1•☁₪₪、  叉車將空箱體放置在輸送線A段•╃☁▩₪，透過PLC邏輯控制•╃☁▩₪，感測器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱•╃☁▩₪，如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動•╃☁▩₪，將空箱輸送至中間傳送帶；如已存滿5個空箱•╃☁▩₪，A段暫時停滯•╃☁▩₪，待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送▩✘╃₪│。

2•☁₪₪、  當E段輸送線有箱體時•╃☁▩₪，中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體•╃☁▩₪，當E段輸送線無箱體時•╃☁▩₪，如中間傳送帶有箱體•╃☁▩₪，則向E段輸送線輸送箱體▩✘╃₪│。

3•☁₪₪、  箱體輸送到E段輸送線•╃☁▩₪，叉車將箱體取走▩✘╃₪│。

4•☁₪₪、  滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同▩✘╃₪│。

五•☁₪₪、結構說明✘₪：

1•☁₪₪、  輸送線B段到D段採用倍速鏈輸送線結構•╃☁▩₪，單條輸送線分為4部分（如圖所示）•╃☁▩₪，均為單動力驅動；上箱平臺採用調速電機驅動•╃☁▩₪，長度1.5米；中間傳送線採用調速電機驅動•╃☁▩₪，長度10.2米；取箱輸送線採用調速電機驅動•╃☁▩₪，長度1.5米▩✘╃₪│。整條線體寬度1.5米•╃☁▩₪，有效寬度1.3米▩✘╃₪│。中間傳送線分為1套驅動電機•╃☁▩₪，保證裝置輸送穩定性及輸送載重▩✘╃₪│。

2•☁₪₪、  中間傳送線採用倍速鏈輸送線結構傳動•╃☁▩₪，根據裝置要求得出•╃☁▩₪，中間傳送線更大儲存箱體數量5個•╃☁▩₪，倍速鏈輸送線終端設定阻擋器一組•╃☁▩₪，當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進•╃☁▩₪，倍速線正常執行•╃☁▩₪，在後續的箱體輸送中不影響箱體前進•╃☁▩₪，從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個；

3•☁₪₪、  上箱平臺和取箱平臺採用鏈條輸送結構方式；

4•☁₪₪、  輸送線地腳採用可調節地腳結構•╃☁▩₪，方便裝置現場安裝•☁₪₪、調平工作▩✘╃₪│。

5•☁₪₪、  中間倍速鏈輸送線端頭處設定有擋停機構•╃☁▩₪，在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位•╃☁▩₪，完成中間傳送線對箱體儲存要求▩✘╃₪│。

6•☁₪₪、  擋停機構採用鋼結構焊接底座連線•╃☁▩₪，保證強度；採用氣缸驅動•☁₪₪、光軸導向•╃☁▩₪，保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化▩✘╃₪│。

7•☁₪₪、  取箱傳送線部分端頭採用擋料機構•╃☁▩₪，防止箱體脫落▩✘╃₪│。

8•☁₪₪、每條輸送線中多個位置設定感測器檢測機構•╃☁▩₪，透過檢測運算輸送邏輯▩✘╃₪│。

9•☁₪₪、輸送線整體採用PLC控制•╃☁▩₪，滿足客戶需求•╃☁▩₪，可控制多元化▩✘╃₪│。

10•☁₪₪、6條輸送線間距為0.5米•╃☁▩₪，方便人工檢修工作▩✘╃₪│。

六•☁₪₪、案例展示

七•☁₪₪、安全及環保✘₪：

作為人機互動應用裝置•╃☁▩₪，由於其有著裝置運動區域•╃☁▩₪，使用中的安全防護是非常重要的▩✘╃₪│。在整個體系中•╃☁▩₪，採用的三級防護措施確保人機安全▩✘╃₪│。

1.級為機械結構防護▩✘╃₪│。只有是人可以接觸到的機器人運動區域•╃☁▩₪，全部由鋁合金框架•╃☁▩₪，僅留上下料區域性開放▩✘╃₪│。（可選）

2.第二級為感測器實時檢測▩✘╃₪│。（可選）

3.第三級為軟體保護▩✘╃₪│。在控制器及系統軟體內部•╃☁▩₪，設定運動元器件的極限運動範圍•╃☁▩₪，並在相關元件之間互鎖•╃☁▩₪，確保裝置的安全▩✘╃₪│。

八•☁₪₪、現場安裝及使用環境技術條件✘₪：

1•☁₪₪、工作溫度✘₪：-15°~40°▩✘╃₪│。

2•☁₪₪、相對溼度✘₪：20~80%RH▩✘╃₪│。

3•☁₪₪、配電容量及技術要求✘₪：待詳細設計完後給出要求▩✘╃₪│。

4•☁₪₪、現場無腐蝕氣體•╃☁▩₪，液體•╃☁▩₪，爆炸性氣體▩✘╃₪│。

九•☁₪₪、提供的技術資料✘₪：

供方將提供下列技術檔案✘₪：

提供相關技術檔案（含電子版）•╃☁▩₪，包括以下資料✘₪：

機械使用說明書           2套

電氣使用說明書           2套

易損件明細               1套